دراسة دقة تحديد الموقع في شبكة حساسات لاسلكية تحت الماء باستخدام الخوارزمية الجينية

الملخص

تشكّل شبكات الحساسات اللاسلكية Wireless Sensors Networks والتي يشار لها اختصاراً WSNs، ثورةً علميةً في مجال الاتصالات اللاسلكية والنظم المدمجة. تقوم WSNعلى فكرة الاستغناء عن العامل البشري الذي كان يشكل عائقا في كثير من الأحيان لعدم إمكانيته التواجد في الأماكن التي توضع فيها هذه الشبكات وخاصة إذا استلزم جمع المعلومات زمنا طويلاً, حيث يمكن نشر عقد الحساسات اللاسلكية تحت الماء من أجل المراقبة والاستكشاف ولأجل الحماية من الكوارث , وهذا ما يسمّى شبكات الحساسات اللاسلكية تحت الماء (UWSNs)  Under Water Wireless Sensor Networks .