العودة إلى تفاصيل المؤلَّف تحقيق الزمن الأمثل لمسار محدد لذراع روبوت باستخدام متحكم إشرافي ضبابي (FSC) وفقا لخوارزمية (PCTOM) تنزيل تنزيل بصيغة PDF